ИСПОЛНЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. исполнить1—исполнять1 и исполниться1—исполняться1. Исполнение обязанностей. Исполнение приказа. Исполнение песен. Исполнение роли. Техника исполнения.
Все значения слова «исполнение»ОБЯ́ЗАННОСТЬ, -и, ж. То, что входит в круг обязательных действий, поступков кого-л. согласно закону или общественным требованиям или внутреннему побуждению; долг.
Все значения слова «обязанность»За ущерб, причинённый по неосторожности при исполнении обязанностей военной службы, военнослужащих привлекают к ограниченной материальной ответственности.
Сфера действия такого страхования ограничивается последствиями несчастных случаев, происходящих во время исполнения обязанностей по трудовому договору.
Нужно непременно поощрять и награждать подчинённых – но в меру, не просто за добросовестное исполнение обязанностей, а за особое усердие.